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中国安科院矿山所在非煤矿山实验基地开展试验巷道三维空间提取实验

日期:2018-03-26 来源:中国安科院 点击率:

  矿山安全技术研究所自“十二五”以来,通过自主研发和引进了一系列成套三维空间成像仪器设备,包括:三维声呐扫描仪、钻孔式三维激光扫描仪、无人机三维激光雷达、无人机倾斜摄影、基座式三维激光扫描仪、手持式三维激光扫描仪、高精度钻孔电视。

  2018年3月14日至20日,在国家安全工程技术实验与研发基地——非煤矿山安全实验科研基地104平硐采用手持式三维激光扫描仪开展了试验巷道三维空间提取实验,对整体巷道进行全面地扫描,获得了巷道硐口、主巷道、水仓、回风巷道、试验区域(水害、运输、水害、火灾等试验区域)和安全出口等空间的点云数据,测量精度达到了±30mm,然后建立了非煤巷道整体三维模型,模型精度高,噪点少,数据完善,与非煤巷道实际情况吻合度很高,且所建模型能直接导入GIS地理信息系统、稳定性分析等软件进行安全评估。

  矿山安全技术研究所具有的三维空间成像仪器设备能够高精度、高密度、高速率及无接触地获取目标物的三维坐标信息,形成了即时重建出地下矿山井巷以及采空区、露天矿山边坡、尾矿库等矿山三维空间模型的能力,给矿山安全管理、监测监控以及应急救援等工作提供了充分的技术支撑。

  适用范围:

  地下矿山:井巷工程及采空区测量、溜井变形监测;

  露天矿山:边坡形态测量、边坡变形监测、开采方量测量;

  其他工程:尾矿库(排土场)边坡、溶洞形态、其他地下空间测量;

 

实验人员采用手持式三维激光扫描仪对非煤巷道进行信息采集

 

非煤巷道平面示意图                                                    非煤巷道点云数据

 

非煤巷道三维模型

 

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